?

Log in

No account? Create an account

Previous Entry | Next Entry

Вчера посетил выставку беспилотников The Unmanned Systems Nordics в датском Оденсе. В этом посте немного расскажу об основных трендах в отрасли.

To read machine translation click here.
2017-10-12 09.20.52.JPG


Одно из основных требований, предъявляемых к беспилотникам, заключается в безпроблемных взлёте и посадке на любой местности. Например,  квадро-или октокоптеры могут взлетать и садиться где угодно. Подобные модели, наверное, уже все видели.
2017-10-12 12.32.12.JPG

Еще один вариант это мини-вертолёт.
2017-10-12 09.27.31.JPG

Однако, большинство современных квадро- и октокоптеров летают примерно 10-40 минут, чего может быть маловато. Альтернативный подход заключается в использовании подъёмной силы крыла, как например, у этой модели. По сути это небольшой самолёт. Летать он может несколько часов, но взлетает с помощью катапульты, а садится с помощью парашюта! Это не очень удобно и не везде может быть использовано.
2017-10-12 12.52.52.JPG

Поэтому некоторые компании разрабатывают гибридные модели, которые могут взлетать вертикально и при этом использовать преимущества подъёмной силы крыла для более продолжительных полётов. Вот, например, корейская версия гибрида. Но здесь явно крыло получилось не очень внушительное.
2017-10-12 11.45.15.JPG

А это гибридная версия, предложенная датской компанией Sky-Watch.
2017-10-12 09.26.06.JPG

В данной модели хорошо сочетаются как внушительные размеры крыла, так и возможность вертикального взлёта.
2017-10-12 09.20.52.JPG

Наша университетская команда работает в одном проекте со Sky-Watch. У нас используется версия беспилотника с неподвижным крылом. Данная модель взлетает с руки (катапульта не нужна), а садится еще более оригинально - сначала слегка даёт вверх, что приводит к торможению. А затем банально падает на землю с креном носовой части вниз. Специальной материал амортизирует удар. Хотя, на асфальт и бетон всё равно приземляться не рекомендуется - травка подойдёт лучше:)
2017-10-12 15.47.45.JPG

Мы делаем начинку для этого беспилотника. Вкратце, у нас установлены обычная цветная и термальная камеры, сигнал которых сжимается и передаётся на землю во время полёта, а также записывается на SD карту на беспилотнике. Затем, записанные данные предполагается использовать для инспектирования инфраструктуры. Например, для выявления утечек теплосетей. Обычно на начальной фазе такие утечки сложно обнаружить, а с помощью термальной камеры это довольно легко.
2017-10-12 09.24.49.JPG

Пример инспектирования солнечных батарей с помощью инфракрасной камеры.
2017-10-12 11.58.56.JPG

А это пример инспектирования линий электропередач. Для детектирования повреждений активно применяется машинное обучение.
2017-10-12 12.01.00.JPG

Давайте посмотрим что еще интересного было на выставке. Это квадрокоптер французской компании Elistair. В данной версии проблема продолжительности полёта решена радикально - к дрону подсоединили кабель с батареей! Понятное дело, такой дрон далеко не улетит. Но это как раз может быть преимуществом в тех случаях, когда нужна почти стопроцентная гарантия того, что дрон не изменит местоположение из-за ветра или поломки. Например, два таких дрона используются в аэропорте Парижа.
2017-10-12 09.29.54.JPG

Дрон тестировался для мониторинга движения транспорта в Лионе. Еще такую систему можно использовать как ретранслятор или базовую станцию сотовых сетей, которую можно быстро развернуть в случае чрезвычайной ситуации.
2017-10-12 15.59.14.JPG

Беспилотники активно используются в сельском хозяйстве. Например, с их помощью можно подсчитать число тыкв на выделенном участке поля:)))
2017-10-12 13.15.14.JPG

Как и любая технология, дроны могут использоваться для противоправных деяний, предотвращение которых становится важной проблемой. Например, данный докладчик из Южной Кореи приводит пример проникновения на их территорию дронов со стороны Северной Кореи.
2017-10-12 10.28.05.JPG

Использование военной техники против дронов небезопасно и довольно дорого. Естественным решением представляется использование "правильных" дронов для нейтрализации "неправильных" дронов. На экране показан пример работы такой системы. Сначала с помощью радаров детектируется посторонний дрон-нарушитель. По указанным координатам вылетает дрон-охотник.
2017-10-12 09.38.35.JPG

Когда дрон-охотник подлетает ближе, срабатывает ближняя система наведения по изображению, которая работает на основе машинного обучения. Например, когда я подошёл к камере, ноутбук меня обвёл розовым прямоугольником и подписал "person" (персона).
2017-10-12 09.39.10.JPG

А здесь показано как работает данная система в реальной жизни. Для нейтрализации дрона-нарушителя могут использоваться разнообразные средства - от тарана, до винтовки, установленной на дроне-охотнике.
2017-10-12 09.40.42.JPG

На этом экране показано как дрон строит 3D модель помещения в реальном времени с помощью радара.
2017-10-12 09.42.07.JPG

Здесь ребята подсчитывают вероятность того, что случайного человека убъет случайный дрон, случись с ним неполадка. Получилось около 0.0001%.
2017-10-12 11.21.15.JPG

А тут с помощью манекена моделируются последствия столкновения дрона и человека.
2017-10-12 11.30.19.JPG

Вот такая выставка.

Posts from This Journal by “Техника” Tag

Latest Month

September 2018
S M T W T F S
      1
2345678
9101112131415
16171819202122
23242526272829
30      

Tags

Powered by LiveJournal.com
Designed by chasethestars